Nein, sie werden nicht gefiltert. Du musst nur die richtige Schreibweise nehmen. Die Adresse des Links muss zwischen die zwei Gänsefüßchen hinter URL= Und vor [/U... schreibst Du z.B. Video rein.
Ich lasse mal die eckige Klammer auf vor URL und die eckige Klammer zu hinter /URL weg. Dann sähe das so aus:
URL="https://www.youtube.com/watch?v=fmxrGs22ltU"]Video[/URL
und das sieht dann so aus mit den Klammern:
VIDEO