Hallo Frank, die rechte Lambda Sonde war bei mir ebenfalls schon mal defekt.
Die Lambda Sonde selbst, sitzt direkt am Auspuff in der Höhe der Fußraste.

Aufwendiger ist nur der Stecker. Dafür muss die Tankattrappe runter, weil der Stecker direkt dahinterliegt.
Es gibt auch eine offizielle Alternative von Honda (Service Bulletin 7 im Anhang). Hier wird das Kabel vom rechten Sensor gekappt und mit an den linken Sensor angeschlossen.

Groß TommyO