Gründsätzlich immer mit Helm.
Das selbe gilt auch für Trikes, was früher nicht war da ein Trike als Auto gilt und nur ein Beckengurt ausreichte.
Das gibt es aber nicht mehr.
Im Gespann Seitenwagen muß egal was für Gurte ein Helm getragen werden.
Reicht ja ein Jethelm volkommen aus, würde aber kein Braincap nehmen. (die haben eh keine ECE Zulassung)
Noch was:
Gehe mal von einen hohen Reifenverschleiß bei dein Gespann aus.
Du fährst ja bei Motorradbereifung nur auf den mittleren drei Zentimeter auf der Mittelrille, der restliche Reifen hat ja kein Bodenkontakt.
Kann natürlich sein das dir Fachleute was anderes erzählen.

Dann müsste aber im Fahrzeugschein stehen: Seitenwagen Helmflicht befreit.
(Ein Kumpel von mir ist z.B. von der Gurtflicht befreit (wegen Defi), muß aber immer eine Bescheinigung mitführen.)
Ich würde das Risiko nicht eingehen wenn man ne größere Tour fährt und der Mitfahrer zu Fuß weitergehen muß weil die Rennleitung ein Helm sehen will.
Mir ist das Leben meines Mitfahrers wichtiger als das Cool aussehen, daher bei mir grundsätzlich nur mit Helm.
Aber das soll jeder für sich entscheiden wie wichtig einen die Person im Seitenwagen ist.

Das hier gefunden:
§ 21a Abs. 2 StVO

§ 21a (hier Abs.2 interessant.
Daher scheinbar bei Gurt keine Helmpflicht.)

Sicherheitsgurte, Rollstuhl-Rückhaltesysteme, Rollstuhlnutzer-Rückhaltesysteme, Schutzhelme

(1) 1Vorgeschriebene Sicherheitsgurte müssen während der Fahrt angelegt sein; dies gilt ebenfalls für vorgeschriebene Rollstuhl-Rückhaltesysteme und vorgeschriebene Rollstuhlnutzer-Rückhaltesysteme. 2Das gilt nicht für
1. (weggefallen)
2. Personen beim Haus-zu-Haus-Verkehr, wenn sie im jeweiligen Leistungs- oder Auslieferungsbezirk regelmäßig in kurzen Zeitabständen ihr Fahrzeug verlassen müssen,
3. Fahrten mit Schrittgeschwindigkeit wie Rückwärtsfahren, Fahrten auf Parkplätzen,
4. Fahrten in Kraftomnibussen, bei denen die Beförderung stehender Fahrgäste zugelassen ist,
5. das Betriebspersonal in Kraftomnibussen und das Begleitpersonal von besonders betreuungsbedürftigen Personengruppen während der Dienstleistungen, die ein Verlassen des Sitzplatzes erfordern,
6. Fahrgäste in Kraftomnibussen mit einer zulässigen Gesamtmasse von mehr als 3,5 t beim kurzzeitigen Verlassen des Sitzplatzes.

(2) 1Wer Krafträder oder offene drei- oder mehrrädrige Kraftfahrzeuge mit einer bauartbedingten Höchstgeschwindigkeit von über 20 km/h führt sowie auf oder in ihnen mitfährt, muss während der Fahrt einen geeigneten Schutzhelm tragen. 2Dies gilt nicht, wenn vorgeschriebene Sicherheitsgurte angelegt sind.

Aber was ist ein Vorgeschriebener Gurt beim Gespann???
Müsste dann der Gurt in den Fahrzeugpapiere stehen???
Würde das mal vorab mit der Versicherung abklären, nicht das die sich bei einen Unfall (mit Personenschaden im Seitenwagen) weigern zu bezahlen. Wäre ja nichts neues, die suchen immer ein Grund.
Und WICHTIG: Immer alles schriftlich geben lassen, mündliche vereinbahrungen interessirt das Gericht nicht. Die Erfahrung habe ich schon selber am Gericht gemacht.

Du darfst natürlich nicht dort hochfahren !!!

Genau so wenig wie mein Bekannter mit seinem Piaggio Dreirad MP Dingsbums für welches er nur den Klasse 3 braucht, aber das Teil versteuert wird wie ein Auto.

Das erklär mal einem !!!

Seid ihr sicher, dass es "Streckensperrung für Zweiräder" heißt?
Im Normalfall werden die Streckensperrungen mit Verkehrszeichen 255 beschildert. Das bedeutet "Streckensperrung für Krafträder - auch mit Beiwagen, Kleinkrafträder und Mofas".

Damit ist es klar definiert, wer diese Strecke (auf allen Teilen der Straße also auch Fahrbahn und Gehweg) befahren darf.